Paso a Paso de Cómo Transferir los Dominios de GoDaddy

Step 1:  Ingrese a GoDaddy e ingrese a "domain manager".
Step 2:  Seleccione all domains

Step 3:  Clic en el icono "Locking"

Step 4:  De-seleccione "Lock domains"

Step 5:  En la pestaña "Tools" y luego en "exportable lists"

Step 6:  Clic en el botón "Add New Export"
Step 7:  Seleccione "All My Domains" en la lista desplegable
Step 8:  Seleccione el cuadro "Authorization codes" y "Next"

Step 9:  En la ventana "Generate the Exportable List" seleccione la forma de exportación

Step 10:  Cree una cuenta para otro Proveedor
En este tutorial eligieron NameCheap.  Lo siguiente se refiere a este.
(NameCheap esta en contra de SOPA, Al igual que hosters como DreamHost entre otros.)
Step 11:  Ir a "transfer domain"

Step 12:  Ingrese los dominios que desea transferir y clic en "transfer"

Step 13:  Checkout

Step 14:  Actualice el EPP (Codigo de Autorizacion) del archivo exportado de GoDaddy

Step 15:  (De regreso en GoDaddy) En la pestaña "Domains" ingresar a "Pending Transfers"

Step 16:  Seleccione todos los dominios

Step 17:  Seleccione "Accept" y luego OK
Step 18:  ¡Adios Godaddy!

Step 19:  Luego un Correo confirmando que la transferencia fue completada (6 horas después)

Fuente: @jeff_epstein